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    三軸桁架機器人,適用精密外圓磨床

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    產品展示

    精密外圓磨床機械手

    產品介紹

    精密外圓磨床:

    1、MKC1320數控外圓磨床是用于大批量加工軸套類零件外圓,斷面的多功能型設備,生產效率高,精度保持性好。

    2、采用廣數928GEa數控系統,兩根數控軸分別控制砂輪架的進給和工作臺的移動。能在一次安裝工件情況下,完成多檔外圓,斷面的自動循環磨削,具有砂輪自動進給,粗、精、微磨削,工作臺自動跳檔,工件轉速自動切換,前置修整實現砂輪自動修整自動補償,自動測量工件及循環動作安全聯鎖等多種功能。

    3、機床的液壓、電氣、冷卻系統均獨立于床身之外,避免了震源和熱源對磨削質量的影響。

    三軸桁架機器人:

    1、采用桁架的方式搭建于上海第三機床廠生產的精密數控外圓磨床MKC1320上,該數控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面,且加工的圓度能達到0.0015毫米,縱截面內直徑一致性達到0.005毫米。

    2、三軸桁架機器人由PLC控制,氣動驅動來抓取在產品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產品,通過橫向模組運送到精密數控外圓磨床MKC1320工作臺上方。

    3、通過PLC控制程序的指令及磨床發回的信號,若磨床仍在磨削工作,則機械手將停留在磨床工作臺上方進行等待。

    4、在磨削完成,并且砂輪和量儀都退出后,三軸桁架機器人開始換料。一只機械手抓取磨好的產品,一只機械手將未磨削的產品放入磨床夾具,并由頂針頂住產品,同時夾具夾緊旋轉,砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后,機械手再重復以上動作,完成批量生產。

    5、通過PLC的控制完成一系列指定工作的同時,捷眾研發團隊經過不斷地改良,不斷地測試,現在已經能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標產品進行特殊改造后,三軸桁架機器人可以比人工換料還要快速,且一個人可以同時操作多臺設備,既節省人工費用,又提升了生產效率。

    產品參數

    項目 MKZC1320
    最大磨削直徑 200mm
    最大磨削長度 450mm
    最大工件重量 50kg
    工作臺最大移動量 550mm
    工作臺最小移動量 0.001mm
    頭架主軸錐孔規格 3號
    頭架卡盤規格 125
    尾架套筒錐孔規格 3號
    頭架主軸轉速范圍 0~460r/min
    砂輪架最大移動量 170mm
    砂輪架最小進給量 1μm
    砂輪規格 400x40x127mm
    最大砂輪線速度 47m/s
    液壓系統工作壓力 0.8~1Mpa
    冷卻系統流量 25L/min
    頭架電機功率 0.25/0.37kw
    砂輪電機功率 4kw
    總容量 8KVA
    機床外形尺寸(長x寬x高) 2400x1700x1800mm
    機床凈重/毛重 3000/3500kg
    工作精度-圓度 0.0015mm
    工作精度-縱截面內直徑一致性 0.005mm
    表面粗糙度 0.32μm
    機床精度執行標準 GB/T4685-2007

    以上技術參數僅供參考。

    捷眾機器人是專業為機床用戶提供自動化解決方案,為外圓磨床、無心磨床、內圓磨床、數控車床、滾齒機、滾絲機等金屬切削機床,解決單機自動化或集成式自動化方案。是目前國內在上下料機械手方面頗具實力的機械手生產制造和自主研發企業。三軸桁架機器人系列全國銷售熱線:13967657580

    適用產品

    適用產品

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