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    四軸桁架機器人,適用數控無心磨床

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    產品展示

    桁架四軸機器人

    產品介紹

    數控無心磨床:

    1、砂輪為懸臂式結構,砂輪主軸采用靜動壓軸承。

    2、導輪為雙支承結構,導輪主軸采用多片式短軸瓦動壓油膜軸承。

    3、主軸潤滑采用獨立潤滑油箱,并帶有恒溫裝置。

    4、導輪架進給導軌采用直線導軌,導輪架進給采用滾珠絲桿西門子伺服電機進給,最小進給量為0.0005mm。

    5、砂輪修整器進給及修整器往復均采用滾珠絲桿西門子伺服傳動。

    6、導輪修整器往復采用滾珠絲桿交流變頻無級調速。

    7、冷卻系統采用磁滾紙帶過濾裝置。

    四軸桁架機器人:

    1、采用四軸桁架機器人,減少對無心磨床的改造,提高穩定性。

    2、送料機構由上料機構與收料機構組成,能夠有效地配合機械手抓放料。

    3、控制系統為PLC,操作簡單方便,能夠使操作者快速入門,提高操作安全性。

    4、四軸桁架機器人方案柔性化程度高,且具有較高的安全性和穩定性。

    產品參數

    數控無心磨床參數:

    磨削工件類型 通磨/切入磨
    磨削直徑 通磨ф2-ф50 切入磨ф2-ф50
    最大磨削長度(用標準托架) 通磨200mm 切入磨190mm
    磨削輪規格 P500x200x305mm
    導輪規格 P350x200x203mm
    磨削輪轉速 1338r/min
    導輪轉速 10-200r/min
    導輪回轉角度-垂直面內 -2°~+5°
    導輪回轉角度-水平面內 -1°~+3°
    進給最小值 0.0005mm
    進給伺服電機額定扭距 16.9Nm
    砂輪修整進給最小值 0.0005mm
    兩輪中心連線至托架底面高 200mm
    兩輪中心連線至床身底面高 1000mm
    冷卻泵流量 50L/min
    潤滑泵流量 25L/min
    機床總功率 18.5kw
    磨削輪電動機 15kw
    導輪電動機 3kw
    潤滑泵電動機功率 0.09kw
    冷卻泵電動機功率 0.12kw
    機床使用電源 3N-50Hz 380V
    機床外形尺寸(長x寬x高) 2420x1935x1500mm
    機床凈重 4500kg

    四軸桁架機器人參數:

    工位部件 參數配置
    系統 PLC、觸摸屏
    行程 模組滑臺1000mm-2000mm
    機械手 氣動手指2mm-45mm
    上下料架 1400*300mm可調節
    工作電壓 220V
    功率 180W
    氣壓 8mpa
    加工長度 50mm-300mm
    上料速度 2″
    下料速度 2″
    移動速度 伺服電機可調節

    以上技術參數僅供參考。

    捷眾機器人是專業為機床用戶提供自動化解決方案,為外圓磨床、無心磨床、內圓磨床、數控車床、滾齒機、滾絲機等金屬切削機床,解決單機自動化或集成式自動化方案。是目前國內在上下料機械手方面頗具實力的機械手生產制造和自主研發企業。四軸桁架機器人系列全國銷售熱線:13967657580

    適用產品

    適用產品

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